Na een aantal verblijven in Scheveningen (28 april tot 16 mei) en een gevangenis in Kleve (16 mei tot 13 juni) werd pater Titus over gebracht naar het kamp Dachau waar hij op 19 juni aankomt.
Op zondag 26 juli 1942 overleed Titus Brandsma, na enkele dagen bewusteloosheid, door een injectie van de kamparts.
Zaligverklaring
In 1960 is in Nijmegen de Titus Brandsma Gedachteniskapel geopend. Een plaats waar later veel bezoekers informatie konden inwinnen, herdenkingsdiensten konden bijwonen of zich laten voorlichten over het werk van Titus Brandsma.
In 1982 was in Nijmegen en in Rome een plechtige herdenkingsdienst ter gelegenheid van de 40ste sterfdag van Titus Brandsma. In hetzelfde jaar werd Titus Brandsma postuum het Verzetsherdenkingskruis toegekend. De onderscheiding werd uitgereikt door Z.K.H. Prins Bernhard te Wageningen.
Op 3 November 1985 werd Titus Brandsma door Paus Johannes Paulus II in Rome als martelaar zalig verklaard. De nationale viering van de Zaligverklaring vond plaats in de Sint Jans Basiliek te Den Bosch.